Esztár község Hajdú-Bihar Megye keleti részén, a román határ mellett helyezkedik el. A szomszédos Pocsaj községgel szinte teljesen egybeépült település. Debrecentől 31 km-re, Berettyóújfalutól pedig 21 km távolságra fekszik. Közúton Debrecen felől a 4808-as, Berettyóújfalu felől a 4812-es úton közelíthető meg, közös vasútállomása van Pocsajjal (Pocsaj-Esztár) a Debrecen – Sáránd – Nagykereki vasútvonalon. Tájföldrajzi szempontból Esztár a Berettyó – Körös vidék alföldi középtáj Berettyó – Kálló köze és Érmelléki löszös hát kistájainak határán fekszik. A településtől délre folyik a Berettyó. A falu nyugati határában található a helyi természeti értékként nyilvántartott, értékes madárfaunával rendelkező Nagyszék-tó.
A település rövid története, múltja Esztár történetéről átfogó, tudományos igényű összefoglaló eddig még nem jelent meg. Esztár település nevét először 1215-ben Yztharij formában a Váradi Regestrumban említik, amikor is Mihály birtoka volt. 1882-ig Bihar vármegyéhez tartozó község, majd nagyközség.
A közigazgatási reform után 1951-től Hajdu-Bihar megyéhez tartozó önálló tanácsú község.1973-tól Pocsajhoz tatozó nagyközségi közös tanácsú társközség. 1985-től közvetlen megyei irányítású nagyközségi közös tanácsú társközség ugyancsak Pocsaj székhellyel. 1991 óta ismét önálló község, a Bihari kistérséghez tartozik.
