Elegyes tót falu Nógrád Vármegyében, földes Ura az Esztergomi Fő Káptalan, s Majthényi Uraság, lakosai katolikusok, s augusztána vallásbéliek, fekszik Balassa Gyarmattól egy órányira, Nógrád és Szécsén között, mind a két helytöl három mértföldnyire..."
"A falu végén a völgyben az úgynevezett Tabánban, van egy belülről faragott kővel körülkerített két ölnyi mélységű, már századok óta létező forrás-kút. E kút még ma is fennáll és az egész faluban a legjobb víz. E kútnak faragott oldalkövei alkalmasint a régi templom omladékaiból lehetnek."
Időszámításunk előtt 3500 táján ezen a környéken már megtelepedett az ember. Megtalálták itt az újkőkori lengyeli és a késő bronzkori pilinyi kultúra emlékeit, illetve honfoglalás kori leletek is előkerültek.
A falu 1423-ban a Hont vármegyei Salgón birtokos Salgai Miklós birtoka volt; a török időkben, 1562-63-ban pedig Abdesszaid Ali hűbérbirtoka.
A török hódoltság alatt a falu elpusztult, ezért a török kiűzése után szlovákokat is telepítettek ide.
Az idő tájt a katolikus templomot az evangélikusok és a katolikusok közösen használták. Az 1700-as évek közepe táján az evangélikusok a mai Fő utca és a Kossuth út sarkán saját Isten házát építettek maguknak. A község közelében lévő Galibapuszta a középkorban Helembafalva néven önálló település volt.
A községbe vezető bekötőút mellett található a Csesztvéhez tartozó Bakópuszta, ami 1720-ban még önálló falu volt.
1844 decemberétől 1853 szeptemberéig Madách Imre rövid ideig Csesztvén élt. Itt születtek meg a gyermekei. Madách ebben az időszakban tevékeny részese volt Nógrád politikai életének, beleértve az 1848-as szabadságharcot is. 1862 augusztusában Madách itt fogadta az Ember tragédiája című műve felfedezőjét, Arany Jánost.
A Madách-kúriát körülvevő park helyi szintű védettséget élvez. Legfőbb éke a kúria előtt magasodó, mintegy 200 éves krími hársfa, a fa különlegessége, hogy egy tőről öt különálló törzset növesztett. A park növényállományát erdei fenyő, akác, cser, luc, gesztenye, fekete dió és nyír fajok alkotják. Az épület közelében nyugati tuják sorakoznak.
Képgaléria(katttintson a tetszőleges képre)
.jpg "Csesztve")
.JPG "Csesztve")
.JPG "Csesztve")
.JPG "Csesztve")